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機電整合、軟性機器人

1.軟性機器人 (Soft Robot)

​軟性八爪章魚機器人 (from Havard Univ)

2.穿戴式智能感測器原件開發與應用

3.微創醫療機器人的觸覺感測、回饋

​

4. 軟性顯微仿生手 (microhand)

 

針對了在顯微外科手術中一直缺乏了具有敏捷的操控能力，盧彥文老師利用軟性材料、開發了目前在世界上最小的仿生機器手 (microhand)，其大小約為 1mm 的拳頭。 基于顯微手術的基本操作和空間環境的考量，microhand 以氣壓的方式，可以在液體中操作。

microhand 已成功地證明了抓取單細胞生物，進行多項基本顯微手術的程序，並且應用在需要機密操控的眼科手術裏。

 

這項技術相關的文章報導可參考在 Livescience 的文章與影片

http://www.livescience.com/11827-video-tiny-helping-hand.html

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