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機械​系統

1. 電控數位微流體

電控數位微流體 (Digital Microfluidics),其利用電壓來操控液體,無須外加使用幫浦,可以進行複雜的操作,其發展深受重視。特別是在近期許多的生技醫療產業盛會上是談論的焦點,許多先進國家都已經積極投入龐大資金與人才進入這個熱門領域,世界各國創業投資資金也不斷湧入,例如 Illumina 的NeoPrep,Advanced Liquid Logic, GenMark Diagnostics 等等,都利用了電控數位微流體的技術,創造熱門的產品。

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2.軟性機器人 (Soft Robot)

​軟性八爪章魚機器人 (from Havard Univ)

軟性機器人是近年來最夯的機器人,是利用仿生概念來設計的,相對於傳統剛性機器人,軟性機器人具有許多獨特的優點。 例如:軟性結構對於不確定性高和高度動態環境有著較大的優勢。軟性機器人可以在粗糙和未知地形中的移動或抓取未知物體。 此外,當在機器人的設計中考慮軟材料時,安全性起作用,因為柔軟允許與活細胞和人體的安全物理接觸。 此外,諸如彈簧的可變形材料和結構可能能夠儲存和釋放能量,這有利於節能運動。 軟性機器人的另一個優點是所使用的材料比在傳統機器人系統中使用的金屬部件和高扭矩伺服馬達要經濟有效率。

3. 液體驅動的光學元件 (熱毛細現象)

 

藉由控制液滴的形狀,將可以旋轉放置在液滴上的微光學鏡片。 此方式只需要低驅動電壓、可配合微機電的製程技術 (CMOS/ MEMS),並且具有可整合於系統中的晶片,作為光機電系統的應用。 

4.樂高、奈米機器人LEGO for Nanotechnology Education

 

使用樂高 Lego® MINDSTORMS®系列,我們的團隊建構了原子力顯微鏡 ( Atomic Force Microscope) 模型。原子力顯微鏡是在納米技術中的最基本、最廣泛被使用的工具之一,因此對一般民眾而言,引入這種樂高®原子力顯微鏡將可以促進納米科學的教育有普及、增加對納米科學的了解與興趣。這個樂高模型可以用來掃描樣本,並且構造一個三維 (3D) 表面。有了這個樂高®原子力顯微鏡,學生可以通過親身體驗來納米科學概念建構的 AFM 模型,並激勵各個年級學生進一步探討了相關的理論和實驗領域。​

 

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