研究 | lab103

我們實驗室的重點在發展、整合、應用當今最新、最尖端的機電工程、生物醫學、人工智慧技術，從事有意義的研究，為人類社會與科學進步，貢獻所長。
在這些過程中，希望能夠使大學部、研究所的同學，學習最新的知識、自我成長並從事最新科技的開發。
最重要的是： Have fun & Enjoy the journey !

機電整合、軟性機器人

1.軟性機器人 (Soft Robot)

軟性八爪章魚機器人 (from Havard Univ)

軟性機器人是近年來最夯的機器人，是利用仿生概念來設計的，相對於傳統剛性機器人，軟性機器人具有許多獨特的優點。例如：軟性結構對於不確定性高和高度動態環境有著較大的優勢。軟性機器人可以在粗糙和未知地形中的移動或抓取未知物體。此外，當在機器人的設計中考慮軟材料時，安全性起作用，因為柔軟允許與活細胞和人體的安全物理接觸。此外，諸如彈簧的可變形材料和結構可能能夠儲存和釋放能量，這有利於節能運動。軟性機器人的另一個優點是所使用的材料比在傳統機器人系統中使用的金屬部件和高扭矩伺服馬達要經濟有效率。

人工智慧

2. 綠色工廠智慧製程監控

綠色工廠智慧製程監控與人工智慧科技結合，利用物聯網、大數據、機器學習等技術，對工廠的製造流程進行監控和優化，以達到節能減排、提高生產效率、降低生產成本等目的。感測器收集製造過程中的數據，人工智慧算法進行分析和預測，實現製造流程的監控和控制，例如提前預測可能出現的問題，調整和優化製造流程，提高生產效率和產品質量。

綠色工廠智慧製程監控和人工智慧科技結合，還可實現工廠能源消耗的監控和優化，通過感測器收集各個製造單元的能源消耗情況，AI算法進行分析和預測，實現能源的節約和減排。這種現代工業製造技術可實現對製造過程的全面監控和控制，達到節能減排、提高生產效率、降低生產成本等目的。

本研究為產學合作、並獲得國科會資助

生物程序

3. 仿生貼布

仿生貼布是受到自然界中gecko feet（壁虎腳掌）啟發的技術，能夠在不同表面上提供高效的附著力。結合藥物傳送的應用，科學家們已經開發出一種新型仿生貼布，可用於將藥物傳送至身體內部。這種仿生貼布的表面覆蓋著微小的刺，可以刺破皮膚的表層，使藥物通過貼布被吸收到身體內部。這種貼布的開發為醫學界提供了新的治療方式，可以減少對患者的痛苦和不適。

與傳統的藥物傳送方式相比，仿生貼布可以提供更精確的劑量，並在使用過程中減少了細菌和其他病原體的感染風險。此外，仿生貼布的使用更加方便，無需注射或口服，患者可以在家中輕鬆自行使用。總之，結合gecko feet的仿生貼布可以為藥物傳送領域帶來革命性的變化，將成為未來醫療領域的重要發展方向之一。

本研究入圍 microTAS 國際會議中創業競賽決賽。

機械系統

本團隊的研究主要在開發可用於臨床 DNA (或核酸) 診斷的生醫晶片，將複雜的生物醫學樣本準備程序，整合到微小晶片中，並且可完成生物基因的檢測，可以應用在研究 (如：新藥開發、生物及醫學研究等)；臨床檢驗 (如：健診及疾病檢測、感染病原檢測、血液篩檢等)；以及非醫學應用 (如：法醫辨識鑑定、環境及食品檢驗等)。

4. 生物實驗室晶片 (Lab-on-a-Chip)

5. 電控數位微流體

電控數位微流體 (Digital Microfluidics)，其利用電壓來操控液體，無須外加使用幫浦，可以進行複雜的操作，其發展深受重視。特別是在近期許多的生技醫療產業盛會上是談論的焦點，許多先進國家都已經積極投入龐大資金與人才進入這個熱門領域，世界各國創業投資資金也不斷湧入，例如 Illumina 的NeoPrep，Advanced Liquid Logic, GenMark Diagnostics 等等，都利用了電控數位微流體的技術，創造熱門的產品。